An der Gemeinderatswahl 2020, die unter den Einschränkungen der bayerischen Staatsregierung zur Bekämpfung der COVID-19-Pandemie mit Maskenpflicht und Abstandsregelungen durchgeführt werden, beteiligen sich in Haar 8.595 (54,3 %) wahlberechtigte Personen. Mit 74.929 (31,5 %) Stimmen fällt die SPD vor der CSU mit 102.042 (42,9 %) Stimmen auf den zweiten Platz zurück und erhält nur noch 10 der 30 Gemeinderatssitze. Gewählt werden: Katharina Dworzak, Ingrid Fäth, Thomas Fäth, Manuela Fürnrieder, Prof. Dr. Peter Paul Gantzer, Barbara Lösch, Gabriele Müller, Peter Schießl, Traudl Vater, Dr. Alexander Zill. Bei der Bürgermeisterwahl erhält keine der kandidierenden Personen die absolute Mehrheit der Stimmen. Es kommt daher zu einer Stichwahl zwischen Gabriele Müller und Dr. Andreas Bukowski von der CSU.
Aus beruflichen Gründen legt Dr. Alexander Zill sein Mandat als der SPD-Fraktion angehörender Gemeinderat nieder. Sein Nachfolger im Gemeinderat wird Apostolos Kotsis. Das Amt des Fraktionssprechers übernimmt Thomas Fäth.